宇树四足机器人B1 宇树四足机器人控制算法

综合馆：W3-42

杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）是专一于消费级、行业级高机能四足机器人、工致机械臂自决研发、出产及发卖的世界知名机器人公司。

曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会揭幕式、2023 Super Bowl（美国春晚）赛前表演，并屡次受到过央视新闻联播、BBC等知名媒体采访报道。

全球最早开始公开零卖高机能四足机器人的公司，并且全球历年销量当先。

在机器人核心零零件、运动统制、机器人感知等综合畛域具备卓绝的当先性。

宇树自研的四足机器人B1，凭借其优良的运动机能和超高防护等级，可接替消防营救职员提早进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等惊险灾害事故现场，进行情况伺探，现场指挥职员可以根据其反馈的结果，及时了解灾情的实际环境，并做出准确、合理的决议，从而有效地贬低营救职员受伤危害，提高营救效益。

宇树四足机器人B1能攻善守，具有优秀的拓展性，可机动布局多种传感器，满足差别客户需要，真正兑现对消防行业的赋能。

一、超清晰画面，全景图像实时传输

宇树四足机器人B1搭载360全景相机，智能传输现场图像，便于指挥职员实时监控灾害情况，提早探知惊险要素。

二、超强越障威力，繁复地形行走自如

宇树四足机器人B1能轻松跨越障碍物、楼梯以及斜坡，在繁复的地形中行走自如，深刻各种灾害情况全范畴作战。

三、超精确雷达，数字孪生实时建图

宇树四足机器人B1搭载3D激光雷达，可扫描立体空间，实时建立三维勘探地图，完成路径规划、自决避障等任务。还可实时反馈楼宇立体构造，利于规避坍塌等危害。

四、超流畅通话，声响采撷双向无阻

宇树四足机器人B1搭载自组网、5G双网双备份模组和双向通讯模块，可兑现远距离操控和实时图传，经过拾音器和扩音器实时采撷现场声响，与伤员进行超距离营救通话。

五、超快空气检测，精确识别污染物

宇树四足机器人B1搭载气体传感器，能疾速对9项空气污染物浓度数据及漫衍环境进行精确识别与反馈。还可在有毒、缺氧、浓烟等恶劣情况下，机动展开搜救、伺探工作，有效保护营救职员的安全。

六、超精确追踪，探测生命体征

宇树四足机器人B1搭载热成像双光谱云台，可精确探测被困职员的生命体征。还可穿透迷雾追踪热源，捕获被探测者的人体旌旗灯号及时进行反馈，确保第一时间完成营救。

据悉，早在2017年，宇树就率先开启了全球四足机器人行业的落地应用，并在全国范畴内最早参与全国抗震救灾等实战演习。而宇树“应抢救援四足机器人”解决方案的最新更新，也必将将给整个消防应抢救援系统带来革新和颠覆，将继续引领全球四足机器人行业发展！